代尔夫特理工大学威武，研制出动作机敏的扑翼机器人

2005 年以来，在荷兰代尔夫特理工大学的微型飞行器（MAV）实验室，就一直在积极开发能够复制果蝇运动方式的 DelFly 项目。

通过三年的努力，团队制造出了世界上最小的携带相机 MAC 。2008 年的 DelFly Micro，翼展只有 10 CM（3.9 英寸）、重量更是只有 3 克（0.1 盎司）。



2013 年的时候，团队打造了首台全自动扑翼式 MAV —— DelFly Explorer 。但要操控它们，仍需借助一些更加传统的方法，比如增强表面和尾部的平面控制。

急转弯和后空翻，都已经难不倒它。

五年后，团队已经摆脱了对上述方法的依赖，打造出了最接近自主式飞行机器人的装置 DelFly Nimble ，其翼展为 33 CM（13 英寸）、重 29 克（1 盎司）。

值得一提的是，DelFly Nimble 为两侧都装备了副翼。它们由透明的聚酯薄膜制程，能够以 X 形态自由扑腾。这里的最大进展，其实体现在 Nimble 机翼底部可旋转的轴线上。

它能够产生偏航效果，与现有的俯仰和侧倾控制相结合，从而实现在 25 公里/小时（15.5 mph）的速度下，实施快速倾斜转弯、或者奇怪的后空翻，正如果蝇逃脱捕食者时那样。

这一研究进展，有望让 DelFly 这样的扑翼式 MAV 取代传统的多旋翼飞行器。因为它的重量更轻、能量使用效率更高，且扑翼的机械结构、比旋翼机的桨叶更加安全。