Delft技术大学微型飞行器实验室(MAVLab)和瓦格宁根大学(Wageningen University&)的工程师和科学家组成的联合团队已经制造出了一架能够模仿果蝇飞行力学的自主翼式无人机。如果你曾经试过拍一只果蝇,你就知道它们有多机动。机器人不仅可以在实际上没有失去的动量下进行90度的旋转,而且它还可以几乎立即逆转方向,以执行比90度更紧的旋转。
研究人员建造了这种类似昆虫的无人机,以帮助他们研究和了解果蝇的飞行动态。然而,其非凡的飞行能力也为商用无人机开辟了应用领域。
它的四个翅膀每秒拍打17次。DelFly能够在任何方向上盘旋和飞行,只需对其机翼运动进行细微的调整。它以25公里/小时的速度拉链,可以执行翻转,桶滚,和180度的机动。
“此外,33厘米的翼展和29克的机器人,以其大小而言,具有极好的功率效率,可以在完全充电的电池上进行5分钟的盘旋飞行或超过1公里的飞行范围,”该机器人的首席设计师、9月出版的《科学》杂志上发表的无人机研究报告的主要作者Matej Karasek说。
DelFly Nimble不是同类产品中的第一款。十几年来,MAVLab一直在制造类似昆虫的机器人。研究它们的科学家们看到了在研究以外的其他领域的潜在应用,但Nimble是第一个提供可操作性的,以使这些应用切实可行。
MAVLab的科学领袖Guido de Croon教授说:“昆虫启发的无人机具有很高的应用潜力,因为它们重量轻,在人类周围是安全的,并且能够比更传统的无人机设计更高效地飞行,特别是在更小的尺度上。”“然而,直到现在,这些飞行机器人还没有意识到这一潜力,因为它们要么不够敏捷——比如我们的DelFly II——要么需要一个过于复杂的制造过程。
DelFly Nimble是第一架使用现成部件的MAVLab无人机,它是建立在既定的制造方法上的。此外,它的飞行耐力足够长,足以使它在“现实世界的应用”中使用。
转载自联合时报
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